無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略

2019-10-10

按照以下無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式可知，影響電機(jī)轉(zhuǎn)速的三個(gè)參量分別是電樞回路的總電阻Ra,調(diào)整電樞繞組的供電電壓Ua或者調(diào)整勵(lì)磁磁通φ。也就是說，想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，必須對(duì)以上三個(gè)參量進(jìn)行調(diào)整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——電機(jī)定子繞組的實(shí)際電壓大...

無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的軟件設(shè)計(jì)

2019-10-10

根據(jù)控制工程的理論，對(duì)于一個(gè)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)來說，其穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性和準(zhǔn)確性是十分重要的一點(diǎn)，在軟件設(shè)計(jì)中保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性是軟件設(shè)計(jì)的應(yīng)然內(nèi)涵，系統(tǒng)相應(yīng)的準(zhǔn)確性是軟件設(shè)計(jì)的目標(biāo)，影響速度是軟件設(shè)計(jì)之初所提出的期望。根據(jù)控制工程基本原理可知，想要保證一...

有感霍爾無刷電機(jī)中斷子程序

2019-09-29

有感霍爾無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)主要通過霍爾傳感器來實(shí)現(xiàn)，通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發(fā)出的三路180°的信號(hào)處理為一路60°的信號(hào)。通過檢測(cè)該信號(hào)就可以對(duì)傳感器的電角度位置進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過60°的點(diǎn)角度，就會(huì)在處理器中對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行更新。其具體的程序...

正弦波霍爾無刷電機(jī)控制初始化程序

2019-09-27

霍爾無刷電機(jī)這種系統(tǒng)在進(jìn)行程序初始化已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好一些變量，因此隨著系統(tǒng)的初始化進(jìn)行，這些變量也開始進(jìn)入了初始化過程中，而且這個(gè)過程中也設(shè)計(jì)了多種中斷模塊的類型的初始化過程，其中系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)了包括定時(shí)計(jì)數(shù)、接口、看門狗等在內(nèi)的多種模塊，多種模塊設(shè)計(jì)的初始...

正弦波霍爾無刷電機(jī)控制系統(tǒng)軟件流程

2019-09-26

主程序中，采用正弦波軟件發(fā)出的正弦波信號(hào)作為無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，改軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)要保證各子程序的正常運(yùn)行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機(jī)運(yùn)行前的初始化要求和電機(jī)運(yùn)行之后電機(jī)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)子程序的數(shù)據(jù)處理，繼而在此基礎(chǔ)上為電機(jī)的驅(qū)...

正弦波霍爾無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)

2019-09-26

為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的順利運(yùn)行，需要對(duì)相關(guān)的軟件進(jìn)行流程化設(shè)計(jì)，保證軟件能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化運(yùn)行，確保系統(tǒng)的正常使用，霍爾無刷電機(jī)工作的時(shí)候，給定轉(zhuǎn)速值的同時(shí)，將轉(zhuǎn)速值予以做差獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速誤差，輸入捕獲模塊能夠依照檢測(cè)獲得三個(gè)霍爾信號(hào)得知轉(zhuǎn)子的區(qū)間，從實(shí)...