根據(jù)控制工程的理論，對(duì)于一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性和準(zhǔn)確性是十分重要的一點(diǎn)，在軟件設(shè)計(jì)中保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性是軟件設(shè)計(jì)的應(yīng)然內(nèi)涵，系統(tǒng)相應(yīng)的準(zhǔn)確性是軟件設(shè)計(jì)的目標(biāo)，影響速度是軟件設(shè)計(jì)之初所提出的期望。根據(jù)控制工程基本原理可知，想要保證一個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，精密可靠的算法必不可少，為了保證可以達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)又要確保穩(wěn)定性，在本設(shè)計(jì)中采用閉環(huán)PID算法來(lái)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。

首先，整個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制流程如圖，通過(guò)外部的可調(diào)設(shè)備對(duì)預(yù)先設(shè)定好的轉(zhuǎn)速值做出調(diào)整，再根據(jù)速度PID控制器獲取電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)通過(guò)STM32模塊發(fā)出的相鄰信號(hào)跳動(dòng)的時(shí)間差計(jì)算得到，通過(guò)將系統(tǒng)需要的速度的參考值與實(shí)際的速度值相減，所得到的速度差值反饋到PID控制器之中，并由控制器相應(yīng)的模塊將信號(hào)輸出，控制輸出信號(hào)將其視為正弦波信號(hào)，其幅值相同，同時(shí)也會(huì)生產(chǎn)SVPWM波，并作用于STM32控制芯片的PWM模塊，從而對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度進(jìn)行管控。