為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的順利運行，需要對相關(guān)的軟件進(jìn)行流程化設(shè)計，保證軟件能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化運行，確保系統(tǒng)的正常使用，霍爾無刷電機(jī)工作的時候，給定轉(zhuǎn)速值的同時，將轉(zhuǎn)速值予以做差獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速誤差，輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個霍爾信號得知轉(zhuǎn)子的區(qū)間，從實際轉(zhuǎn)速能夠得知正弦波的相位， 這時能夠測算器本身具有的復(fù)制等生成波，進(jìn)而完成相應(yīng)的正弦波驅(qū)動。

從正弦波霍爾無刷電機(jī)的驅(qū)動原理框圖可知為實現(xiàn)無刷直流電機(jī)正弦波控制系統(tǒng)，主要是完成矢量控制算法，電流環(huán)合速度環(huán)和換相邏輯模塊。詳細(xì)下篇文章提及