管道機器人（用無刷減速電機）效率穩(wěn)定可靠的無刷減速電機的參數(shù)如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流3.9A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數(shù)：單級減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無刷減速電機出口軸可以按照客戶要求改成螺紋、D軸、鍵槽、光軸等

尺寸也按照客戶要求修改

無刷減速電機其定子與轉(zhuǎn)子間一般軸承采用滾動軸承，軸承內(nèi)圈與軸緊密配合，外圈與定子部分滑配合。滾動軸承的內(nèi)、外圈之間軸向要有預緊力，由軸承彈簧產(chǎn)生。根據(jù)無刷減速電機的精度要求，考慮使用不同軸承等級。