無(wú)刷減速電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱(chēng)為、氣隙。氣隙過(guò)大則磁阻增大，勵(lì)磁電流增大，致使無(wú)刷電機(jī)的功率因數(shù)降低。但是氣隙又不能過(guò)小，過(guò)小可能出現(xiàn)定轉(zhuǎn)子相檫現(xiàn)象。中小電機(jī)氣隙一般在0.2~2.0mm之間為宜。
無(wú)刷電機(jī)是個(gè)磁路系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子與定子的氣隙越大，磁阻就越大。根據(jù)磁路歐姆定律，磁阻增大，在磁勢(shì)一定的情況下，磁通就會(huì)變小。據(jù)此推理，磁通變?。晦D(zhuǎn)子的生電流也?。桓猩娏餍?，由此產(chǎn)生的力矩也小。因此氣隙的大小影響了整個(gè)電機(jī)的機(jī)械性能，使得電機(jī)機(jī)械特性變軟，性能變壞。

管道機(jī)器人（用無(wú)刷減速電機(jī)）以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，需要穩(wěn)定六驅(qū)系統(tǒng)，內(nèi)部熱處理齒輪，

效率穩(wěn)定可靠的無(wú)刷減速電機(jī)的參數(shù)如下：

（1）直流無(wú)刷電機(jī)，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流3.9A，空載電流＜9.2A，絕緣等級(jí)F級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無(wú)刷減速電機(jī)，其主要參數(shù)：?jiǎn)渭?jí)減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護(hù)等級(jí)IP65，接入端與直流無(wú)刷電機(jī)配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無(wú)刷減速電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙比同容量直流電機(jī)的氣隙小得多，一般僅為0.2-1.5mm，氣隙的大小對(duì)感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行性能影響極大。氣隙大，則由電網(wǎng)供給的勵(lì)磁電流（滯后的無(wú)功電流）大，使電機(jī)的功率因素變差。但是氣隙過(guò)小時(shí)，將使裝配困難，運(yùn)行不可靠，高次諧波磁場(chǎng)增強(qiáng)，從而使附加損耗增加以及使啟動(dòng)特性變差。