管道機(jī)器人（用無刷減速電機(jī)）效率穩(wěn)定可靠的無刷減速電機(jī)的參數(shù)如下：

（1）直流無刷電機(jī)，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流3.9A，空載電流＜9.2A，絕緣等級(jí)F級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機(jī)，其主要參數(shù)：?jiǎn)渭?jí)減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護(hù)等級(jí)IP65，接入端與直流無刷電機(jī)配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

電力電子技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、控制板技術(shù)性的發(fā)展為機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步提供很強(qiáng)的推動(dòng)力。與經(jīng)常應(yīng)用在電機(jī)控制中的直流無刷電機(jī)相對(duì)。MCU操控的無刷減速電機(jī)（BLDC）消除了刷子磨損和換相器弧形機(jī)構(gòu)，出具了系統(tǒng)控制的可靠性和使用壽命，電子電子元器件的使用大大變小了控制系統(tǒng)的體積。

管道機(jī)器人無刷減速電機(jī)調(diào)速操作系統(tǒng)硬件和軟件。用到MCU控制的無刷直流電機(jī)消除了 刷子磨壞和換向器磨損弧形機(jī)構(gòu)，這樣的電機(jī)壽命本質(zhì)上僅僅受限于軸承的壽命。除此之外，基于MCU的BLDC電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)還包括高效化、高轉(zhuǎn)矩-慣量比、更高的速度性能、低噪音、更好的熱效率和低EMI基本特征。