管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構作為載體，需要穩(wěn)定六驅系統(tǒng)，內部熱處理齒輪，
效率穩(wěn)定可靠的無刷減速電機的參數如下：
（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速
3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流3.9A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防
護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。
（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩
12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm
管道機器人減速直流電機保養(yǎng)注意什么呢
無刷減速電機嚴禁帶負荷啟動。更換配件后必需經過磨合和負荷試車后，才能正常使用。
在使用過程中，應密切注意各傳動部分的轉動靈活性，
嚴禁帶負荷啟動。更換配件后必需經過磨合和負荷試車后，才能正常使用。
在使用過程中，應密切注意各傳動部分的轉動靈活性，對使用過程中發(fā)現的異常聲音及高溫現象應及時通知東弘機電客服人員。
為使電機易于散熱，應堅持外表清潔，通氣孔不得堵塞。
東弘機電無刷減速電機售后保修3年時間，詳情跟客服溝通