管道機(jī)器人無(wú)刷減速電機(jī)因?yàn)橥鈴?0mm，重量在2KG左右， 在包裝方面需要哪些呢

效率穩(wěn)定可靠這款用的無(wú)刷減速電機(jī)的參數(shù)如下：

（1）直流無(wú)刷電機(jī)，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級(jí)F級(jí)，防

護(hù)等級(jí)IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無(wú)刷減速電機(jī)，其主要參數(shù)：?jiǎn)渭?jí)減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護(hù)等級(jí)IP65，接入端與直流無(wú)刷電機(jī)配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無(wú)刷減速電機(jī)過(guò)載以后會(huì)造成電流過(guò)大，從而使電機(jī)發(fā)熱加劇，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)燒壞電機(jī)，甚至引起火災(zāi)，所以電機(jī)過(guò)載保護(hù)是電機(jī)很重要的保護(hù)措施之一。

電機(jī)保護(hù)的主要方法是檢測(cè)電流，當(dāng)電流超過(guò)允許值時(shí)順延一段時(shí)間，以排除短時(shí)過(guò)載現(xiàn)象，如過(guò)載超過(guò)所設(shè)定時(shí)間，電機(jī)過(guò)載保護(hù)裝置應(yīng)主動(dòng)跳閘斷電并予以報(bào)警提示。

過(guò)熱保護(hù)

當(dāng)無(wú)刷減速電機(jī)在過(guò)負(fù)載故障下，長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)其額定電流運(yùn)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的熱容量，模擬電機(jī)發(fā)熱特性對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，過(guò)載保護(hù)不同脫扣級(jí)別對(duì)應(yīng)的特征。

堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)

無(wú)刷減速電機(jī)在起動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過(guò)程中，如果由于負(fù)荷過(guò)大或自身機(jī)械原因，造成電時(shí)機(jī)軸被卡住，而未及時(shí)解除故障，將造成電機(jī)過(guò)熱，絕緣降低而燒毀電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于永磁直流電機(jī)起動(dòng)發(fā)生此類(lèi)故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生此類(lèi)故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動(dòng)作設(shè)定電流時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。