在探索管道機器人無刷減速電機解決方案時，每種策略都提供不同程度的液體防護等級，根據(jù)不同使用環(huán)境要求的的等級不一樣，。例如，一些特殊情況下，只是防止飛濺的水，而另一些使完全淹沒電機，并且要達到特定的深度。許多防水方法將限制空氣流向電機，這將對無刷減速電機的MAX功率輸出產(chǎn)生負面影響。

特殊外殼：用特殊外殼覆蓋電機是防止水損害的最常見方法之一，專門的外殼會很貴。

防水軸封：保護電機的運動部件，尤其是軸和軸承，防水軸封為電機的內(nèi)部工作創(chuàng)造了一個封閉區(qū)域。

（1）直流無刷電機，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流3.90A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm

（2）無刷減速電機，其主要參數(shù)：單級減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

無刷減速電機后部連接完成后密封外殼，該塞還需裝有O形密封圈，電機軸本身配有冗余軸封，延長使用壽命的附加功能包括雙重絕緣、涂層層壓和增壓配件。