管道機(jī)器人（用無刷減速電機(jī)）以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺(tái)。這一項(xiàng)目的研發(fā)投入了一定的精力。

這款用的無刷減速電機(jī)的參數(shù)如下：

（1）直流無刷電機(jī)，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級(jí)F級(jí)，防

護(hù)等級(jí)IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機(jī)，其主要參數(shù)：單級(jí)減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm, MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m,, MAX輸出力矩

12N.m，防護(hù)等級(jí)IP65，接入端與直流無刷電機(jī)配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

電壓/轉(zhuǎn)速/功率/減速比/用途/壽命/外形尺寸要求

這是基本要求， 尤其是用途，這樣我們能知道無刷減速電工作制度，以便后續(xù)測試測試電機(jī)壽命的標(biāo)準(zhǔn)。

打樣中期

先提供圖紙給客戶確認(rèn)外形尺寸，除了以上的參數(shù)基本信息，一份基本的減速直流電機(jī)圖紙還包括（不完全）：傳動(dòng)比，出口軸尺寸，接線方式，絕緣等級(jí)，噪音分貝值，是否正反轉(zhuǎn)， 認(rèn)證信息。讓客戶確認(rèn)OK后，RD技術(shù)人員將發(fā)料給采購買料，并給客戶回復(fù)交期。

打樣后期

測試參數(shù)，確認(rèn)每個(gè)參數(shù)都符合客戶要求，并提供圖紙和測試報(bào)告給客戶確認(rèn)。待客戶測試后反饋信息。

以上是東莞東弘機(jī)電關(guān)于無刷減速電機(jī)打樣流程。具體的打樣細(xì)節(jié)還是要詳細(xì)溝通，根據(jù)客戶的要求反復(fù)討論后才能保證一個(gè)樣品的合格。