管道機(jī)器人（用無刷減速電機(jī)）以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。已應(yīng)用于軍事、電力、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè),這一項(xiàng)目的研發(fā)投入了一定的精力。這款用的無刷減速電機(jī)的參數(shù)如下：

（1）直流無刷電機(jī)，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護(hù)等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）行星齒輪減速機(jī)，其主要參數(shù)：單級減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，Max輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，Max輸出力矩

12N.m，防護(hù)等級IP65，接入端與直流無刷電機(jī)配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

測試參數(shù)，確認(rèn)每個(gè)參數(shù)都符合客戶要求，并提供圖紙和測試報(bào)告給客戶確認(rèn)。以上是東莞東弘機(jī)電關(guān)于管道機(jī)器人無刷減速電機(jī)與客戶開發(fā)的方案，待客戶測試后反饋信息。