脈沖無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)，其基本的要求是對(duì)于突變的負(fù)載具有快速反應(yīng)的能力，同時(shí)能夠使系統(tǒng)迅速穩(wěn)定下來(lái)。

現(xiàn)有技術(shù)中，基于脈沖無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方法有三種，包括：M法測(cè)速、T法測(cè)速、和M/T法測(cè)速。通過(guò)對(duì)規(guī)定時(shí)間內(nèi)位置檢測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)獲得被測(cè)轉(zhuǎn)速，稱為M法測(cè)速。測(cè)量相鄰兩個(gè)位置檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速，稱為T(mén)法測(cè)速。M法、T法各有優(yōu)劣和適應(yīng)范圍，同時(shí)受成本和實(shí)時(shí)性等條件限制，全速范圍內(nèi)的測(cè)量通常使用M法、T法結(jié)合的M/T測(cè)速法。即同時(shí)檢測(cè)時(shí)間和在此時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速。低速時(shí)測(cè)量周期，高速時(shí)測(cè)量頻率。此三種測(cè)速方法均是基于檢測(cè)脈沖無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)。

除此之外，另一種方法是通過(guò)在脈沖無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部安裝速度傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，精度很高，但這也使得電機(jī)的成本較高，目前已很少采用。M法測(cè)速，在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，會(huì)因測(cè)量時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)少，使得誤差變大。所以M法宜測(cè)量高速。如要降低測(cè)量的轉(zhuǎn)速下限，可以提高編碼器分辨率或延長(zhǎng)測(cè)量時(shí)間，使一次采集的脈沖數(shù)盡可能多。T法測(cè)速，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，會(huì)因測(cè)得的周期較小，使得誤差變大。所以T法測(cè)速宜測(cè)量低速。如要增加轉(zhuǎn)速測(cè)量的上限，可以減小編碼器的脈沖數(shù)，或使用更小的計(jì)時(shí)單位，使一次測(cè)量的時(shí)間值盡可能大。M/T法測(cè)速，這種方法需要綜合各方面因素確定轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的切換點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)軟硬件要求較高。