無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))并采用直流電源驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，一般由電動(dòng)機(jī)主體和內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)，不產(chǎn)生火花，工作可靠，壽命長(zhǎng)，被廣泛應(yīng)用于汽車、工具、工業(yè)控制以及航空航天等領(lǐng)域，在AGV小車控制上也發(fā)揮出較大優(yōu)勢(shì)

但是，無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用于自動(dòng)門窗及相關(guān)控制領(lǐng)域時(shí)，當(dāng)機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)到限位或運(yùn)行中遇到障礙物而堵轉(zhuǎn)時(shí)，如不及時(shí)、迅速地閉鎖電機(jī)并撤銷輸出轉(zhuǎn)矩，則不僅會(huì)造成電機(jī)及機(jī)械裝置的損壞，而且可能會(huì)對(duì)使用者造成人身傷害，如身體擠壓、夾傷等。

東弘機(jī)電在做AGV小車的時(shí)候，為了避免小車出現(xiàn)位置出現(xiàn)差錯(cuò)，在設(shè)計(jì)無(wú)刷電機(jī)的同時(shí)搭配了快速堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)方案

AGV小車無(wú)刷電機(jī)快速堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路模塊，其特征在于：該電路模塊包含電流取樣、信號(hào)放大、閾值設(shè)置及比較、RS觸發(fā)器、保護(hù)閉鎖、保護(hù)解鎖六個(gè)部分，其中，保護(hù)解鎖部分又由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、上電復(fù)位電路、與非門邏輯電路構(gòu)成；系統(tǒng)連接及信號(hào)流向關(guān)系為：該電路模塊接在控制器和無(wú)刷電機(jī)之間，電流取樣元件接在無(wú)刷直流電路直流供電回路中，電流取樣信號(hào)接入信號(hào)放大器，放大器輸出電壓接入比較器并與保護(hù)閾值電壓進(jìn)行比較，比較器輸出信號(hào)接入RS觸發(fā)器S端，RS觸發(fā)器Q端輸出信號(hào)接入保護(hù)閉鎖電路，由保護(hù)閉鎖電路進(jìn)行電機(jī)保護(hù)閉鎖；而無(wú)刷直流換向控制信號(hào)CW/CCW接入保護(hù)解鎖電路，保護(hù)解鎖電路產(chǎn)生的解鎖觸發(fā)信號(hào)接至RS觸發(fā)器的R端，控制RS觸發(fā)器Q端發(fā)生翻轉(zhuǎn)，解除保護(hù)閉鎖狀態(tài)；無(wú)刷電機(jī)在任何情況發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，均能對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速堵轉(zhuǎn)保護(hù)，撤銷輸出轉(zhuǎn)矩，閉鎖電機(jī)，直至方向控制信號(hào)發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)解鎖電機(jī)。