本文將對有刷電機、步進電機及無刷電機的特點、性能和特性進行比較，希望能夠成為大家在選擇電機時的參考。
但是，由于同一類別的電機中又包括多種規(guī)格，因此請僅用作參考。最終還是需要通過各電機的技術(shù)規(guī)格書來確認詳細信息。
下表中匯總了步進電機、有刷電機和無刷電機的特點。
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步進電機 |
有刷電機 |
無刷電機 |
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旋轉(zhuǎn)方法 |
通過驅(qū)動電路按決定電樞繞組各相（有兩相、三相、五相）的順序勵磁。 |
通過電刷和換向器的滑動接觸式整流機構(gòu)，切換電樞電流。 |
通過用磁極位置傳感器和半導(dǎo)體開關(guān)代替電刷和換向器的功能來實現(xiàn)無刷。 |
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驅(qū)動電路 |
需要 |
不需要 |
需要 |
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轉(zhuǎn)矩 |
轉(zhuǎn)矩比較大。（特別是低速時的轉(zhuǎn)矩） |
啟動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。（中～高速時的轉(zhuǎn)矩比較大） |
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旋轉(zhuǎn)速度 |
與輸入脈沖頻率成正比。在低速范圍有失步區(qū) |
與電樞施加電壓成正比。速度隨著負載轉(zhuǎn)矩的增加而下降 |
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高速旋轉(zhuǎn) |
高速旋轉(zhuǎn)有難度（需要放慢速度） |
由于電刷和換向器整流機構(gòu)的限制，可到幾千rpm |
可到幾千～幾萬rpm |
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旋轉(zhuǎn)壽命 |
由軸承壽命決定。幾萬小時 |
受電刷和換向器磨損的限制。幾百～幾千小時 |
由軸承壽命決定。幾萬～幾十萬小時 |
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正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方法 |
需要改變驅(qū)動電路勵磁相的順序 |
使引腳電壓的極性相反即可反轉(zhuǎn) |
需要改變驅(qū)動電路勵磁相的順序 |
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控制性 |
可進行旋轉(zhuǎn)速度和位置（旋轉(zhuǎn)量）由指令脈沖決定的開環(huán)控制（但存在失步問題） |
恒速旋轉(zhuǎn)需要速度控制（使用速度傳感器的反饋控制）。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此轉(zhuǎn)矩控制很容易 |
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獲取的難易程度 |
容易：品種比較多 |
容易：制造商和品種多，選項多 |
困難：主要是針對特定應(yīng)用的專用電機 |
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價格 |
如果包括驅(qū)動電路，則價格較貴。比無刷電機便宜 |
相對便宜，無芯電機因其磁鐵升級而有點貴。 |
如果包括驅(qū)動電路，則價格較貴 |
1）在選擇有刷電機、步進電機及無刷電機等電機時，可以將小型電機的特點、性能、特性比較結(jié)果用作電機選型時的參考。
2）在選擇有刷電機、步進電機及無刷電機等電機時，同一類別的電機中又包括多種規(guī)格，因此小型電機的特點、性能、特性比較結(jié)果僅用作參考。
3）在選擇有刷電機、步進電機及無刷電機等電機時，最終還是需要通過各電機的技術(shù)規(guī)格書來確認詳細信息。