永磁直流無刷電機消除齒槽轉(zhuǎn)矩采用無齒槽結(jié)構(gòu)的電機，但由于無齒槽電機制造工藝復(fù)雜，成本較高，除了在有特殊要求的高速場合采用外，大多數(shù)無刷電機通常采用開口槽結(jié)構(gòu)，然后按照設(shè)計要求進行電機本體參數(shù)優(yōu)化，目前，減小齒槽轉(zhuǎn)矩的方法主要包括定子斜槽、轉(zhuǎn)子斜極、改變槽口寬度、優(yōu)化齒槽比率、在定子齒上開鋪助凹槽，改變極靴深度、優(yōu)化極弧系數(shù)、磁極偏移、不同極弧系數(shù)優(yōu)化組合以及分?jǐn)?shù)槽等。