1、傳統(tǒng)的方波永磁直流無刷電機(jī)氣隙磁場不具有方波特性，永磁轉(zhuǎn)子勵磁方式，由于結(jié)構(gòu)和充磁方面的原因，設(shè)計為方波的轉(zhuǎn)子磁場只能得到帽形的磁密分布，這種是非理想磁密波形必然引起實(shí)際的轉(zhuǎn)矩脈動。

2、換相時電流不能瞬間完成，電機(jī)時敢性元件，電感因本身的特性電流不能突變，造成了因電流換相時產(chǎn)生的脈動。