直流電機(jī)–這種類型的電機(jī)通過(guò)使電流流經(jīng)換向器和碳刷組件而在繞線轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)的零件）中產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此稱為“有刷”。定子（靜止部分）的磁場(chǎng)是通過(guò)使用繞制的定子勵(lì)磁繞組或永磁體產(chǎn)生的。通常，有刷直流電機(jī)便宜，體積小且易于控制

直流電機(jī)–這種類型的電機(jī)通過(guò)使電流流經(jīng)換向器和碳刷組件而在繞線轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)的零件）中產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此稱為“有刷”。定子（靜止部分）的磁場(chǎng)是通過(guò)使用繞制的定子勵(lì)磁繞組或永磁體產(chǎn)生的。通常，有刷直流電機(jī)便宜，體積小且易于控制

“有刷”直流電機(jī)傳統(tǒng)的有刷電機(jī)基本上由兩部分組成，電動(dòng)機(jī)的靜止主體稱為定子，而內(nèi)部旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)稱為直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子或“電樞”。
電機(jī)繞制定子是一個(gè)電磁電路，由圓形連接在一起的電線圈組成，以產(chǎn)生所需的北極，南極，然后是北極等類型的旋轉(zhuǎn)固定磁場(chǎng)系統(tǒng)，這與交流電機(jī)不同。定子磁場(chǎng)以施加的頻率連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在這些勵(lì)磁線圈中流動(dòng)的電流稱為電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流。

這些形成定子磁場(chǎng)的電磁線圈可以與電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)，并聯(lián)或同時(shí)電連接在一起（復(fù)合）。串聯(lián)繞制直流電動(dòng)機(jī)的定子勵(lì)磁繞組與電樞串聯(lián)連接。同樣，并聯(lián)繞組有刷電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組與電樞并聯(lián)。