在電機(jī)系統(tǒng)中,動(dòng)能來自于為電機(jī)供電的電源,電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以加速質(zhì)量運(yùn)動(dòng)。
這里可根據(jù)公式 ? Iω2 計(jì)算出動(dòng)能,其中 I 為慣性力矩,ω 為角速度。速度越快或慣性越大,則儲(chǔ)存的能量就越多。
此種方法有時(shí)也稱作“短路剎車”。實(shí)際上,短路通常是指通過打開H橋的下管MOSFET來提供電流路徑
如果該能量比較?。ㄋ俣嚷驊T性小),那么此時(shí)電壓的增加可以忽略不計(jì)??捎袝r(shí),若能量太多或電容容量不夠,電壓可能會(huì)升至破壞性水平。這將會(huì)損壞電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或其他接至相同電源的電路。
另一種解決方法是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體鉗位裝置跨接至電源,比如TVS或齊納二極管)。當(dāng)電源電壓超過正常工作電壓時(shí),使用鉗位裝置擊穿電壓。當(dāng)再生能量導(dǎo)致電壓上升時(shí),鉗位裝置可擊穿電壓以保護(hù)系統(tǒng)。返回至電源的能量在鉗位裝置中以熱量的形式消散