齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的固有特性。永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩是電機(jī)繞組不通電時(shí)永磁體和鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是由永磁體與電樞齒之間相互作用力的切向分量引起的。

齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)引起永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致速度波動(dòng)；也會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，當(dāng)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的頻率與電樞電流諧振頻率一致時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振，勢(shì)必會(huì)放大齒槽轉(zhuǎn)矩的振動(dòng)和噪聲；嚴(yán)重影響電機(jī)的定位精度和伺服性能，尤其在低速時(shí)影響更為嚴(yán)重。在車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，對(duì)電機(jī)的振動(dòng)噪聲要求越來越高，因此有必要削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，降低振動(dòng)噪音。

齒槽轉(zhuǎn)矩是周期性變化的，變化的周期數(shù)取決于極數(shù)和槽數(shù)配合。根據(jù)齒槽轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式可以看出，周期數(shù)(為極數(shù)、槽數(shù)和極數(shù)最大公約數(shù)的比值)越多，齒槽轉(zhuǎn)矩越小。齒槽轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化可以減少電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)噪音，運(yùn)行穩(wěn)定。