步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作）

二、步進電機應(yīng)用中的注意點

1、 步進電機應(yīng)用于低速場合不超過每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，在1000-3000PPS(0.9度）

間使用，可通過減速裝置庚其在此間工作，此時電機工作效率高，矂音低。

2、 步進電機不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大

3、 由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器

選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BY(3采用高于直流80V)，當然12伏的

電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升

4、 轉(zhuǎn)動慣箠大的負載應(yīng)選擇大機座號電機

5、 電機在較高速或大慣重負戟時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少矂

音同時可以提高停止的定位精度

6、 高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度，或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整

個系統(tǒng)的價格較貴。