在電機測試或者初期設計階段,需要考慮電機旋轉(zhuǎn)方向,而如何設計繞組的三相關(guān)系著電機的旋轉(zhuǎn)方向。
無刷電機的運行是由控制器來決定的,簡單可以利用改變電機與無刷控制器的接線順序來改變它的轉(zhuǎn)向.
無刷電機機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種:
裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。
采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器,借助邏輯電路改變功率開關(guān)晶體管的導通順序,從而實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。
可以這么說,由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開關(guān)晶體管導通順序,確定無刷電機電樞磁勢矢量究竟往哪個方向轉(zhuǎn),也就決定了電動機的轉(zhuǎn)向,還真不是電源極性所能確定得了的,加載到無刷電機電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。
對于6極9槽電機,槽電角度為3*360/9=120度,因此相鄰槽就是相鄰相。對于圖中的1,2,3齒分別引出導線,定義為ABC相。上面我們已經(jīng)計算好了1,2-2,3-3,1之間的電角度是120度,但是我們不知道是超前還是滯后關(guān)系。
如果無刷電機順時針旋轉(zhuǎn),可以觀測反電勢的峰值,1齒先達到峰值,然后是2齒,然后是3齒。那么我們接線就可以1A 2B 3C,這樣接線電機就是順時針旋轉(zhuǎn)的。該種方法的思路就是電機的反電勢相位關(guān)系是與給該相繞組通電的電源對應的。
如果電機逆時針旋轉(zhuǎn),則3齒先達到峰值,然后是2齒,然后是1齒。所以接線就可以3A 2B 1C,這樣接線電機就是逆時針旋轉(zhuǎn)的