對于機器人和機械臂執(zhí)行精度和驅(qū)動能力的要求將更為嚴格。為了迎合嚴密的機械精度,東弘機電根據(jù)客戶要求研發(fā)的機械臂BLDC57無刷減速電機,機器人運動基礎(chǔ)核心組件是運動關(guān)節(jié)。在機器人和機械臂應用中,關(guān)節(jié)作為基礎(chǔ)的運動單元。機械臂BLDC57減速無刷電機根據(jù)客戶要求,齒輪間隙少于15。
在機器人和機械臂的絕大多數(shù)應用場合,我們對噪聲的大小會有要求。
齒輪、皮帶和其它機械傳動部件可能會折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機,就可以提高機器的可靠性。在磨損比較嚴重的啟動/停止應用系統(tǒng)中,齒輪頭需要定期進行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動電機中沒有會隨著時間磨損的部件,因而不需要維護。
機械臂BLDC57減速無刷電機目的是可以讓電機轉(zhuǎn)速不必控制在低轉(zhuǎn)速范圍;而且,能夠起到杠杠作用在減小輸出轉(zhuǎn)速的同時,增大力矩。因此,將要求電機輸出較大轉(zhuǎn)矩。對電機的功率密度也將提高要求。