對(duì)于永磁無(wú)刷電機(jī)噪音，我們有一種不太嚴(yán)格的相對(duì)分類(lèi)：低頻、中頻和高頻。低頻一般和機(jī)械因素有關(guān)，中頻和永磁無(wú)刷電機(jī)本體電磁特征有關(guān)，而高頻噪音大都和變頻器\控制器相關(guān)，突出的是PWM開(kāi)關(guān)頻率的電磁噪聲。PWM開(kāi)關(guān)頻率較高，4K\6K\8K\10K不等，所以這類(lèi)噪聲的主觀感覺(jué)是特別尖銳和刺耳，穿透能力極強(qiáng)，即便噪音分貝貢獻(xiàn)量不大，但主觀感官較差，是令人頭痛的噪音問(wèn)題的

中頻的階次噪音優(yōu)化相對(duì)簡(jiǎn)單，（如24階、48階等）有較成熟的方法和體系。而PWM相關(guān)的高頻電磁噪音，一般通過(guò)控制算法改善。但當(dāng)無(wú)法調(diào)整控制器時(shí)，從永磁無(wú)刷電機(jī)側(cè)優(yōu)化的方法和原理還不明朗，相應(yīng)的工程優(yōu)化方法更不成體系。因此，結(jié)合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，闡述該問(wèn)題的原理和方法是有價(jià)值的。

為什么會(huì)存在PWM諧波噪音頻率的問(wèn)題，這個(gè)是變頻電機(jī)的逆變控制原理有關(guān)的，因?yàn)槟孀兤鞯墓ぷ髟砭褪怯靡幌盗姓伎毡却笮〔灰坏姆讲妷?，去等效正弦波電壓。這些方波電壓會(huì)在電機(jī)側(cè)產(chǎn)生出高頻的電流諧波，由電生磁、由磁生力。進(jìn)而產(chǎn)生出和PWM頻率相關(guān)的電磁噪音。