無刷電機以三相bldc方波有位置傳感器馬達為實例，以全硬件的方式來搭建驅動器電路。

①三相橋電路的設計：mosfet的選型和設計；mosfet充放電電路的設計；

②半橋驅動電路的選型和講解；

③自舉充電電路的講解：如何實現(xiàn)自舉電容充電？

④半橋驅動前級，復雜邏輯電路如何實現(xiàn)？分以下幾個方面：

? 如何用全硬件的方式實現(xiàn)馬達正轉？

? 如何實現(xiàn)無刷電機的停止？

? 如何實現(xiàn)自取電容的充電？

? 如何根據(jù)霍爾的邏輯信號來實現(xiàn)馬達的換向？

? 如何實現(xiàn)馬達的調(diào)速？

無刷電機調(diào)試部分。熟悉霍爾電路、 數(shù)字電路、半橋電路、充電電路、橋式電路、馬達整機等具體調(diào)試方法、步驟。