表1中顯示的是BLDC電機(jī)主要的位置檢測(cè)用傳感器的種類。根據(jù)控制方式的不同，需要的傳感器也是不同的。在120度通電控制中，為判斷要對(duì)哪個(gè)相通電，配備了可每60度輸入一次信號(hào)的霍爾效應(yīng)傳感器。另一方面，對(duì)于精密控制合成磁通量的“矢量控制”（在下一項(xiàng)中說(shuō)明）來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)角傳感器或光電編碼器等高精度傳感器較為有效。
通過(guò)使用這些傳感器可以檢測(cè)出位置，但也會(huì)帶來(lái)一些缺點(diǎn)。傳感器防塵能力較弱，而且維護(hù)也是不可或缺的?？墒褂玫臏囟确秶矔?huì)縮小。使用傳感器或?yàn)榇嗽黾优渚€都會(huì)造成成本的上升，而且高精度傳感器本身就價(jià)格高昂。于是，“無(wú)傳感器”這一方式登場(chǎng)了。它不使用位置檢測(cè)用傳感器，以此控制成本，且不需要傳感器相關(guān)的維護(hù)。但此次為了說(shuō)明原理，因此假定已從位置傳感器獲得了信息來(lái)吧。
| 傳感器種類 | 主要用途 | 特征 |
|---|---|---|
| 霍爾效應(yīng)傳感器 | 120度通電控制 | 每60度獲取一次信號(hào)。價(jià)格較低。不耐熱。 |
| 光電編碼器 | 正弦波控制、矢量控制 | 有增量型（可得知原位置開(kāi)始的移動(dòng)距離）和絕對(duì)型（可得知當(dāng)前位置的角度）兩種。分辨率高，但防塵埃能力較弱。 |
| 轉(zhuǎn)角傳感器 | 正弦波控制、矢量控制 | 分辨率高。即使在牢固的惡劣環(huán)境下也可使用。 |