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BLDC電機正弦波控制更流暢

發(fā)布日期: 2020/7/27 10:52:19 瀏覽次數(shù):159

BLDC電機使用3個線圈。這三個線圈用以在通電后生成磁通量,將其命名為U、V、W。將該線圈通電試試看吧。線圈U(以下簡稱為“線圈”)上的電流路徑記為U相,V的記錄為V相,W的記錄為W相。若改變合成磁通量的方向,則BLDC電機永磁體也會隨之改變。配合永磁體的位置,切換U相、V相、W相中通電的相,以變更合成磁通量的方向。連續(xù)執(zhí)行此操作,則合成磁通量將發(fā)生旋轉,從而產生磁場,轉子旋轉。通過變更合成磁通量的方向,控制速度,可控制轉子的旋轉速度。將切換這6種通電模式,控制電機的控制方法稱為“120度通電控制”。通過變更合成磁通量的方向,控制速度,可控制轉子的旋轉速度。將切換這6種通電模式,控制電機的控制方法稱為“120度通電控制”。

轉子的永磁石會像被合成磁通量牽引一樣旋轉,BLDC電機的軸也會因此旋轉

盡管在120度通電控制下合成磁通量的方向會發(fā)生旋轉,但其方向不過只有6種。合成磁通量的方向將變化60度。然后轉子將像被吸引一樣發(fā)生旋轉。接下來,則合成磁通量的方向將再次變化60度。轉子將再次被該變化所吸引。這一現(xiàn)象將反復出現(xiàn)。這一動作將變得生硬。有時這動作還會發(fā)出噪音。
能消除120度通電控制的缺點,實現(xiàn)流暢的轉動的正是“正弦波控制”。在120度通電控制中,合成磁通量被固定在了6個方向。進行控制,使其進行連續(xù)的變化U和W生成的磁通量大小相同。但是,若能較好地控制U相、V相、W相,則可讓線圈各自生成大小各異的磁通量,精密地控制合成磁通量的方向。調整U相、V相、W相各相的電流大小,與此同時生成了合成磁通量。通過控制這一磁通量連續(xù)生成,可使BLDC電機流暢地轉動。

正弦波控制可控制3相上的電流,生成合成磁通量,實現(xiàn)流暢的轉動??缮?20度通電控制無法生成的方向上生成合成磁通量


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