盡管標準電機是工業(yè)和實驗室的運動控制系統(tǒng)的支柱,同時,能以低的成本提供可靠和準確的定位,但它們的設(shè)計在濕度方面存在一些弱點。首先,標準電機的線圈用磁線纏繞,這是一種涂有搪瓷或絕緣層的實心銅線。雖然涂層工藝很好,但并不滿足,而且清漆上總是有一些小針孔。當這條磁線被卷繞成線圈時,任何兩個針孔都不太可能排成一行并“短路”。
通常,絕緣層提供的導線間距會阻止從一個針孔到下一個針孔的傳導。如果繞組之間水,也會促進針孔到針孔的傳導。在這種情況下,來自電源的電流會迅速破壞電機繞組。高質(zhì)量的絕緣和浸漆工藝可以防止這一問題,但大大增加了產(chǎn)品成本。
潮濕環(huán)境下,定子和轉(zhuǎn)子的材料極易腐蝕生銹
電機的轉(zhuǎn)子及定子大多采用磁性鐵(硅鋼)制成,在潮濕的環(huán)境下極易腐蝕,同時,為了優(yōu)化扭矩,電機旋轉(zhuǎn)齒和非旋轉(zhuǎn)齒之間的間隙保持在0.05mm左右。當電機運轉(zhuǎn)時,這些轉(zhuǎn)子齒槽會變熱,溫度通常高到足以將電機中的任何水變成蒸汽。蒸汽具有腐蝕性,因此轉(zhuǎn)子齒中的磁性鐵生銹的速度比平時快。一旦銹填滿了0.05mm的氣隙、轉(zhuǎn)子和定子輪齒開始摩擦,這會消除電機的有效扭矩,并使磁性鐵松動。
如果鐵銹是干的,它會形成磨砂粉,如果它是濕的,它會形成磨砂漿。一旦氧化物泥漿進入電機軸承,作為磨料,軸承磨損加速,隨著軸承磨損,轉(zhuǎn)子的定心變得不太準確,導致轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時搖晃,終撞擊定子。磁性鐵齒上的氧化層堆積和軸承精度的喪失,會導致電機在短短兩周內(nèi)出現(xiàn)故障。雖然可以用非腐蝕性金屬代替磁性鐵,但這種金屬將更貴,加工成本更高,電機性能將顯著降低。
電機的正確設(shè)計方法是嘗試防止?jié)駳膺M入電機
標準電機的設(shè)計并不是為了方便密封,它們的設(shè)計成本很低。防水電機的正確密封需要對電機零件進行徹底的重新設(shè)計,從而增加制造成本。重新設(shè)計包括軸密封、O形密封圈、電纜饋通線路和前面提到的壓力均衡,以及其他結(jié)合在一起的特性。例如,標準的電機外殼由涂漆的冷軋鋼和/或鋁制成,防水電機的外部通常由不銹鋼制成,以防腐蝕。通向電機線圈的接線需要一個密封的饋通裝置,以防止水通過電纜導體滲入電機。
其他密封件設(shè)計,例如:電機后部的螺紋管塞設(shè)計,用于在電機連接完成后密封外殼,該塞還需裝有O形密封圈,電機軸本身配有冗余軸封,延長使用壽命的附加功能包括雙重絕緣、涂層層壓和增壓配件。
結(jié)論以上的一些特性可以在標準電機上找到,但正是這些特性的結(jié)合,才產(chǎn)生了具有性能優(yōu)異且使用壽命長的防水電機。新型防水電機的存在以及它們所代表的設(shè)計創(chuàng)新,讓電機能在充滿水的應用中延長電機的使用壽命,在許多情況下,沒有這種類型的電機,應用是不可能實現(xiàn)的。