對(duì)于專業(yè)的電動(dòng)螺絲刀對(duì)功率的要求比家用的更大，無刷電機(jī)功率：使用微型無刷電機(jī)BLDC36，24V,21000rpm/min，可滿足高轉(zhuǎn)速要求。

如何功率要求大外，還得要求智能性。無刷電機(jī)如何配合電動(dòng)螺絲刀實(shí)現(xiàn)智能性呢？

無刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、功率密集高、調(diào)速性能和機(jī)械特性好等特點(diǎn)，得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于BLDCM是一個(gè)非線性、變量多、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，采用經(jīng)典的控制理論很難滿足實(shí)際的要求，而智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，

無刷直流電機(jī)模型參考自適應(yīng)控制

模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）是目前應(yīng)用最成熟的一種自適應(yīng)控制，MRAC的基本原理就是將被控對(duì)象的輸出與參考模型產(chǎn)生期望的性能指標(biāo)，MRAC具有不需要控制對(duì)象的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型，也無需進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是對(duì)負(fù)責(zé)的快速變化比較敏感，為此可以將其他控制方法與MRAC相結(jié)合以活得更好的控制性能。