消毒機(jī)器人的客戶(hù)關(guān)心的點(diǎn)為消毒范圍，接觸反饋。作為消毒機(jī)器人上游供應(yīng)商的無(wú)刷電機(jī)廠家如何根據(jù)要求推薦相應(yīng)的電機(jī)？
24V無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)如下：
型號(hào)
額定電壓V
額定功率W
額定轉(zhuǎn)速RPM
額定轉(zhuǎn)矩N.M
額定電流A
空載電流A
空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速RPM
BLDC5755 L01-20
24
20
1200
0.175
1.4
0.2
2000
BLDC5755 L02-60
24
60
3000
0.18
3.3
0.3
4800
BLDC5775 L03-100
48
100
2500
0.38
5.9
0.8
3500
BLDC5775 L04-100
24
100
3000
0.32
5.9
0.8
4500
BLDC5775 L05-145
36
145
3600
0.4
5.3
0.2
4600
BLDC5795 L06-60
24
60
1000
0.6
3.6
0.4
2000
BLDC5795 L07-150
48
150
3000
0.5
8.7
0.8
4500
BLDC5795 L08-150
36
150
3600
0.4
5.7
0.5
4700
BLDC57115 L09-180
24
180
3000
0.75
10.7
1.1
4500
BLDC57115 L10-300
310
300
5000
0.57
1.3
0.2
6200
BLDC57122 L11-180
36
180
3200
0.54
5.3
0.3
4000
反饋信號(hào)需要根據(jù)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)
消毒機(jī)器人的接觸反饋要求無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，但對(duì)給定作用的變化則唯命是從。
擾動(dòng)除了給定信號(hào)外，作用在控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)上的一切會(huì)引起輸出量變化的因素叫做“擾動(dòng)作用”
系統(tǒng)的精度依賴(lài)于給定和反饋檢測(cè)的精度
消毒機(jī)器人給定精度全波段脈沖紫外線(200-315nm)無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制給定確定系統(tǒng)輸出，輸出精度滋擾取決于給定精度如果產(chǎn)生給定電壓的電源發(fā)生波動(dòng)，反饋控制系統(tǒng)無(wú)法鑒別時(shí)給定電壓的正常調(diào)節(jié)還是不應(yīng)有的電壓波動(dòng)，因此，高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)定電源。
無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制為消毒機(jī)器人提供了高性能、安全、可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，幫助機(jī)器人按照既定路線行走，又能迅速躲避障礙