霍爾無刷電機控制系統(tǒng)在軟件程序編寫之后開展，在軟件編寫完成之后便進行電腦硬件的測試實驗，測試過程中要注意找出預(yù)期相離程度較大的參量和效果，并在電機穩(wěn)定運行和功能控制之間找到良好的平衡點。

系統(tǒng)前期調(diào)試：完成霍爾無刷電機的軟硬件控制系統(tǒng)設(shè)計之后，下面需要對設(shè)計好的控制系統(tǒng)進行調(diào)試，在這個過程中首先需要對系統(tǒng)硬件進行測試，查看電路板是否可以正常使用，系統(tǒng)的信號檢測電路是否可以實現(xiàn)相應(yīng)的功能，最后測試整個系統(tǒng)。

霍爾傳感器位置信號調(diào)試，首先將電路板和電機接好，再打開電源，霍爾位置傳感器接上+5V的電源，將信號檢測電路接波器的輸入端，然后用手去波動電機，如果霍爾元件可以正常工作，則可以再示波器上看到各占180°電角度的高低電平，如果示波器的吸納是信號的幅值不對稱或者相位不對，則表明霍爾存在問題，通過上述方法，可以找到問題的根源并得出相應(yīng)的解決方法。