無刷電機運行在PWM模式下，并進行六步換向。直流無刷電機的橋式電路，一共有三相六個MOS管， 每一相都有上下橋臂。所謂六步換向即需要通過六步來完成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，即每步60度。通過對三相交替通電，完成旋轉(zhuǎn)。

在這里，六步換向可以大致寫成(A,B)，（C,B），（C,A），（B,A），（B,C），（A,C）。在此不止這一種方式?？梢钥吹剑看蝺H有兩相通電，另外一相不通電。

在六步換向中有一個死區(qū)時間，死區(qū)時間是防止一相的上下橋臂同時導通從而燒掉。而剎車功能是指在外部有異常信號時，使橋式電路關(guān)斷，從而停下電機。但這種只在一些不損壞本體結(jié)構(gòu)的東西上使用，在無人機和四旋翼上不使用（剎車的話會摔壞）。

無刷電機六步換向中，上橋臂負責產(chǎn)生PWM波，而下橋臂則只需產(chǎn)生高電平和低電平即可。無需產(chǎn)生PWM波。PWM波的占空比越大平均電流越大。