減速電機(jī)軸線固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡單， 在一堆相互 嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里輸入，另外一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它輸出。也有的齒輪作為中轉(zhuǎn)站，一邊從主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過，這種齒輪角惰輪

減速電機(jī)行星齒輪在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是 說，可以有三條傳動(dòng)軸的允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或者制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的傳動(dòng)，剩下的兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)。相互嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：

  常見減速電機(jī)行星齒輪傳動(dòng)的類型和性能：

動(dòng)力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，

動(dòng)力從太陽輪輸入，從行星架輸出，

動(dòng)力從行星架輸入，從太陽輪輸出

動(dòng)力從行星架輸入，從外齒圈輸出

動(dòng)力從外齒圈輸入，從行星架輸出

動(dòng)力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出。