下面討論一下永磁無刷電機(jī)的力矩產(chǎn)生原理。以一相繞組正相導(dǎo)通的范圍內(nèi)產(chǎn)生的力矩為例子。當(dāng)電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，電流指令為一恒值的穩(wěn)態(tài)情況下，控制電路強(qiáng)迫該相電流為某一恒值。電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)使每一相繞組的反電勢波形為平坦頂部的梯形波，器平頂寬度也盡可能接近120°，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號，可以使該相電流導(dǎo)通部分和梯形波反電勢的平頂部分在相位上完全重合。這樣，在120°范圍內(nèi)，該相電流產(chǎn)生的電磁功率和電磁力矩均為恒值，由于每相繞組正向?qū)ê头聪驅(qū)ǖ膶ΨQ性，以及三相繞組的對稱性，因此總的電磁力矩為恒值，與轉(zhuǎn)角位置無關(guān)。單實(shí)際上由于每相得反電勢梯形平頂部分的寬度很難達(dá)到120°平頂部分也可能做到平坦無波紋，加上齒槽效應(yīng)存在等原因，力矩波動不可能為零。

如何永磁無刷電機(jī)的動態(tài)方程式為

U-△U=Ea+IR

Ta=Kt I

Ta-Tl=GD2/375*dn/dt

Ea=Ke*n

永磁無刷電機(jī)調(diào)速發(fā)放有三種：

調(diào)節(jié)電樞電壓U。改變電樞供電電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速，屬恒轉(zhuǎn)速調(diào)速方法。對于要求一定范圍內(nèi)無極平滑調(diào)速系統(tǒng)來講，這種發(fā)放最好。