本文 討論的低壓大功率直流無刷電機(jī)是24V-1000W 驅(qū)動(dòng)器，可進(jìn)行啟停、正反轉(zhuǎn)切換以及模擬調(diào)速控制，具有硬件過流保護(hù)、逐周限流以及欠壓保護(hù)等功能，其硬件總體結(jié)構(gòu)如圖所示，它由電源模塊、主控制器、驅(qū)動(dòng) 模塊、功率電路模擬、電流檢測模塊和過流保護(hù)模構(gòu)成 。

低壓大功率直流無刷電機(jī)是24V-1000W控制方案

單閉環(huán)控制

低壓大功率直流無刷電機(jī)單閉環(huán)控制方式及時(shí)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方式。反饋量是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，它由轉(zhuǎn)速給定，速度檢測以及速度控制組成。給定轉(zhuǎn)速值通過鍵盤輸nr,根據(jù)反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速nf,可以得到轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)ne,轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)經(jīng)過速度調(diào)節(jié)器后就輸出PWM值，經(jīng)過PWM驅(qū)動(dòng)器后就可以來驅(qū)動(dòng) 電機(jī)轉(zhuǎn)起來，這樣做可以實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)反饋與調(diào)整。

單閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較簡單、控制方便、轉(zhuǎn)速響應(yīng)好，缺點(diǎn)是：系統(tǒng)帶負(fù)載后，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)慢。一般控制場合可以采用單閉環(huán)來進(jìn)行控制，若系統(tǒng)對動(dòng)態(tài)性能等要求很高的情況下，比如要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載等，單閉環(huán)系統(tǒng)就很難滿足要求。這主要是由于在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能很好滴控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程，即轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制系統(tǒng)有一定的局限性，在要求轉(zhuǎn)速控制的場合推薦使用。

當(dāng)然后續(xù)還會(huì)講到其他的控制方式，下篇文章將會(huì)提及到。