無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、功率密集高、調(diào)速性能和機(jī)械特性好等特點(diǎn)，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于BLDCM是一個(gè)非線性、變量多、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，采用經(jīng)典的控制理論很難滿足實(shí)際的要求，而智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性、非線性控制以及其他較復(fù)雜的問(wèn)題。因此采用現(xiàn)代智能控制策略成為BLDCM的發(fā)展趨勢(shì)。
BLDCM的結(jié)構(gòu)和工作原理
無(wú)刷直流電機(jī)有電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置和電子換向器（逆變器和控制器）三個(gè)部分組成。在無(wú)刷直流電機(jī)，當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，改電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子位置變換成電信號(hào)，去控制逆變器，從而使定子各相繞組按照一定序號(hào)導(dǎo)通，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定得次序換相。由于逆變器的導(dǎo)通次序是種子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了與有刷直流電機(jī)換相器相同的換相作用。
無(wú)刷直流電機(jī)BDLCM的智能控制有很多種，例如模型參考自適應(yīng)控制，模糊控制，灰色控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，人工免疫控制，其他智能控制方法。每個(gè)控制方式都有優(yōu)缺點(diǎn)，目前按照我司現(xiàn)有的控制方式，簡(jiǎn)單介紹以下幾個(gè)模型控制
- 無(wú)刷直流電機(jī)模型參考自適應(yīng)控制
模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）是目前應(yīng)用最成熟的一種自適應(yīng)控制，MRAC的基本原理就是將被控對(duì)象的輸出與參考模型產(chǎn)生期望的性能指標(biāo)，MRAC具有不需要控制對(duì)象的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型，也無(wú)需進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是對(duì)負(fù)責(zé)的快速變化比較敏感，為此可以將其他控制方法與MRAC相結(jié)合以活得更好的控制性能。
2.無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制
模糊控制具有不依賴于對(duì)象模型 ，用語(yǔ)言變量描述系統(tǒng)特點(diǎn)，并依據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息和模糊控制規(guī)則進(jìn)行推理以獲得的是的控制量，因而具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、超調(diào)小、硬件的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。目前常見(jiàn)的基本模糊控制有模糊PID控制，模糊PID雙控制，模糊PID自適應(yīng)控制。模糊PID雙控制原理設(shè)定一個(gè)誤差給定值，根據(jù)反饋與基準(zhǔn)值值誤差大小來(lái)實(shí)現(xiàn)模糊控制與PID控制的切換，從而使控制系統(tǒng)得到良好的動(dòng)態(tài)系能和穩(wěn)定性能，實(shí)現(xiàn)了模糊控制與PID控制的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，模糊PID自適應(yīng)控制原理就是模具規(guī)則對(duì)PID的控制器的參數(shù)實(shí)現(xiàn)在線整定，完善PID控制的性能。
3.無(wú)刷直流電機(jī)的其他智能控制方法
應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)BLDCM的智能控制方法有很多，除了一些常用的幾種智能控制方法進(jìn)行分析，其他的智能控制方法還有魯棒控制、自抗擾控制等。自抗擾控制（ADRC）是一種不依賴與系統(tǒng)模型的新型非線性控制器，具有超調(diào)低，收斂速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)機(jī)算法簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
本文分析了常見(jiàn)應(yīng)用于BLDCM德幾種智能控制方法在無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)被控制對(duì)象的性能要求、系統(tǒng)軟、硬件的實(shí)現(xiàn)情況等因素來(lái)綜合控制方法，從而獲得理想的控制效果
由于采用單一智能控制方法難免有它的局限性。因而，在現(xiàn)有的控制策略基礎(chǔ)，或進(jìn)一步反戰(zhàn)新的智能控制策略是未來(lái)智能控制方法的發(fā)展方向。