近年來，由于電動機(jī)的本體及其相關(guān)的學(xué)科的迅猛發(fā)展，直流無刷電機(jī)的概念已經(jīng)有最初的具有電子換向的直流電動機(jī)發(fā)展到泛指一切具有直流無刷電機(jī)的外部特性的電子換向電動機(jī)。無刷直流電機(jī)的發(fā)展意識的電動機(jī)理論與大功率開關(guān)器件、模擬和數(shù)據(jù)專用集成電路，微處理技術(shù)，現(xiàn)代控制理論以及高性能的材料結(jié)合更加緊密。體現(xiàn)著當(dāng)今應(yīng)用科學(xué)的許多最新成果，因此是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)物。
關(guān)于直流無刷電機(jī)的理論公式涉及到以下的符號和注釋
一、直流無刷電機(jī)縮略詞語名稱
反電勢 BEMF
無刷直流電機(jī) BLDC
三級管 GTR
場效應(yīng)晶體管 MOSFET
脈寬調(diào)制 PWM
絕緣柵雙極晶體管 IGBT
單片機(jī) MCU
靜態(tài)隨機(jī)存儲器 SRAM
定時器/計時器 T/C
輸入/輸出 I/O
可擦除變成只讀存儲器 EEPROM
串行外圍設(shè)備接口 SPI
主要符合說明
符號
名稱
P
功率
I
電流
U
電壓
T
轉(zhuǎn)矩
n0
額定轉(zhuǎn)速
HCB
矯頑力
Br
剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度
Bcj
內(nèi)稟嬌頑力
Bhmax
最大磁能積
αi
極弧系數(shù)
△UT
開關(guān)管的管壓降
P
極對數(shù)
WΦ
繞組每相串聯(lián)匝數(shù)
Kdp
繞組系數(shù)
ΦδO
空載氣隙磁通
q
每極每相槽數(shù)
m
電機(jī)的相數(shù)
Z
齒數(shù)（槽數(shù)）
Da
定子外徑
Db
定子內(nèi)徑
La
定子鐵心長度
αδ
氣隙極弧系數(shù)
AS
主要符合說明
符號
名稱
Bδ
氣隙磁通密度
P′
計算容量
Na
每相導(dǎo)體數(shù)
Ia
定子相電流
η
效率
λ
長徑比
τ
極距
Lm
永磁體軸向長度
t
齒距
tj
齒距角
b01
槽口寬
h1
槽口高
bt
齒寬
hj1
電樞軛沿磁路長度
Dm
永磁體內(nèi)徑
hM
永磁體高度
Dn
永磁體外徑
αm
永磁體極弧系數(shù)
SM
永磁體化方向截面積
LMj
一對磁極的平均長度
Φr
剩磁磁通
Fc
嬌頑力對應(yīng)的磁勢
bj
轉(zhuǎn)子軛磁感應(yīng)強(qiáng)度