直流電機（DC motor）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能，能實現(xiàn)直流電能轉(zhuǎn)換成機械能的電動機（直流電動機）。與此相比較的是交流電機，與直流電機不同的是輸入電源的不同。

   直流電機的結(jié)構(gòu)：直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，由機座、磁極、換向極（整流子）、端蓋、軸承和電碳刷裝置等部件組成，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)軸、電樞矽鋼片（硅鋼片）鐵心、漆包線繞組、換向器和風扇等部件組成，其主要作用是產(chǎn)生電磁扭矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞。

   直流電機的分類：根據(jù)是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。有刷直流電機與無刷直流電機的主要區(qū)別就是有無碳刷頭、性能參數(shù)不同、使用壽命不同。

   直流電機的工作原理：是根據(jù)通電流的導體在磁場中會受力的原理來工作的。直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體磁鐵，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電碳刷頭跟整流子（轉(zhuǎn)換器）交替接觸，從而線圈上的電流方向也發(fā)生改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。簡單來說，直流電機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。電動機定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的漆包線繞組提供電流，電流通過電碳刷頭連接換向器，整流子換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。