什么是有感？

在有感無刷電機中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應(yīng)，當電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅(qū)動器可以明確知道無刷電機的轉(zhuǎn)子的位置。

什么是無感？

在無感無刷電機中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉(zhuǎn)子位置，常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應(yīng)用最多的是反電動勢法。

無感無刷電機在啟動時因為不知道轉(zhuǎn)子磁極方位，只能隨機變換電流去驅(qū)動電機，相似于“蒙”，總有一個時分轉(zhuǎn)子會滾動起來，而轉(zhuǎn)子滾動起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉(zhuǎn)子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時，總是有“咔咔咔"的癥狀。

與有感無刷則不同，有了傳感器，驅(qū)動器從一開機就知道轉(zhuǎn)子磁極方位，直接就能給對應(yīng)的線圈供給對應(yīng)的電流，以驅(qū)動轉(zhuǎn)子?？墒请娏骱苄r，電機就會發(fā)出持續(xù)的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機在低速時會聽到持續(xù)地"吱吱吱"的聲響，而無感無刷則不會。

有感無刷的優(yōu)缺點

優(yōu)點：電機的線性更佳，速度穩(wěn)定性強，響應(yīng)性高。 
缺點：造價高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅(qū)動器接收到錯誤信息而導(dǎo)致故障，故而驅(qū)動器到電機的線長限制一般在5米以內(nèi)。