1、減少電流波動(dòng)

在同樣的平均電流下，如果電流波動(dòng)變化越大，則對(duì)應(yīng)電阻損耗越大。為什么，這是因?yàn)殡娏鞯钠骄凳菍?duì)電流 的積分然后進(jìn)行平均；但電流在電阻上的所引起的功耗則與電流的平方  的積分有關(guān)。

比如下面兩個(gè)電流信號(hào)，它們的平均電流都是1A。但這兩個(gè)電流如果作用在1Ω的電阻上，所產(chǎn)生的的電功率為1W， 但所產(chǎn)生的電功率為

下面的電流波形更加極端，它同樣平均電流是1A，所產(chǎn)生的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力是相同的，但在1Ω電阻上所產(chǎn)生的熱功率則是4W。

如何減少電流波動(dòng)？

一種可靠的電機(jī)電流控制方案就是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中增加電流閉環(huán)控制，也就是在電機(jī)速度控制內(nèi)環(huán)再增加一個(gè)車電流控制。這樣可以有效避免電機(jī)在轉(zhuǎn)速控制過(guò)程中所出現(xiàn)的過(guò)流現(xiàn)象。特別是對(duì)于驅(qū)動(dòng)能力過(guò)強(qiáng)、放電率過(guò)大的電池而言，使用電流閉環(huán)控制是防止電機(jī)燒壞的重要措施。

如果現(xiàn)階段無(wú)法增加電流閉環(huán)控制，也可以在速度閉環(huán)PI控制中，適當(dāng)減少比例系數(shù)和積分系數(shù)。

3、適當(dāng)降低PWM頻率

影響電機(jī)熱損耗的另外一個(gè)因素就是電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組電阻。適當(dāng)降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM的頻率，可以減小因?yàn)镻WM驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)中高頻電流波動(dòng)所帶來(lái)的的電流集膚效應(yīng)引起的等效電阻的增加，當(dāng)然 也會(huì)減少轉(zhuǎn)子鐵損所產(chǎn)生的熱量。