82W的無刷直流電機(jī)波驅(qū)動(dòng)方法的電流諧波較高，轉(zhuǎn)子渦流損耗較大，易造成永磁體過熱不可逆退磁。同時(shí)，較大的銅耗易導(dǎo)致電機(jī)繞組溫升過高，降低電機(jī)可靠性。

基于電流規(guī)劃的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，該方法以三相反電動(dòng)勢(shì)作為狀態(tài)變量，以電機(jī)轉(zhuǎn)矩作為限定條件，以三相電流有效值最小作為優(yōu)化目標(biāo)，得出兩相電流的理論給定解析值，并與兩相反饋電流組成電流閉環(huán)。

，與方波驅(qū)動(dòng)方法相比，該閉環(huán)驅(qū)動(dòng)方法能使轉(zhuǎn)子渦流損耗以及繞組銅耗明顯減小。

無刷直流電機(jī)在方波驅(qū)動(dòng)下存在電流的非連續(xù)換相現(xiàn)象，導(dǎo)致電流諧波含量高，轉(zhuǎn)子渦流損耗和電機(jī)銅耗升高，增加了轉(zhuǎn)子永磁體過熱失磁的風(fēng)險(xiǎn)，限制了其在高功率密度場(chǎng)合的應(yīng)用。提出了一種能夠減小電流時(shí)間諧波的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。

控制相電流使其隨著反電動(dòng)勢(shì)而連續(xù)平滑變化，避免了電流的非連續(xù)換相，降低了電流的時(shí)間諧波；與方波方式相比，轉(zhuǎn)子渦流損耗約降低90%，電機(jī)銅耗約降低10%。