無刷電機(jī)位置傳感器有：磁敏式、光電式和電磁式三種類型

。使用磁敏式位置傳感器的直流無刷電機(jī)，其磁敏器件(如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏導(dǎo)電管、磁敏電阻或?qū)Ｓ眉呻娐返?被安裝在一個(gè)定子組件上，用于檢測(cè)永磁轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化。無刷電機(jī)采用光電式位置傳感器，在定子組件上按一定位置配置光電感測(cè)裝置，轉(zhuǎn)子上配有遮光板，光源為L(zhǎng)ED或小燈泡。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的感光元件會(huì)產(chǎn)生以一定頻率間隔的脈沖信號(hào)。

使用電磁位置傳感器的無刷電機(jī)，是在定子組件(如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等)上安裝電磁傳感器元件，當(dāng)永磁轉(zhuǎn)子位置改變時(shí)，電磁效應(yīng)會(huì)使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置改變)。

簡(jiǎn)言之，直流無刷電機(jī)依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈的電流波的頻率和波形，在線圈周圍形成一個(gè)完全圍繞無刷電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)起來，電機(jī)的性能與磁鋼的數(shù)量、磁鋼的磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓的大小等因素有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟姡枰秒娮诱{(diào)速器使之變?yōu)?相交流電，還需要通過遙控器接收器接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用的要求。

整體而言，無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是比較簡(jiǎn)單的，還是無刷電子調(diào)速器(即電調(diào))真正決定其使用性能的，好的電調(diào)需要對(duì)單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、復(fù)雜的加工工藝等過程進(jìn)行全面控制，所以一般價(jià)格要比無刷電機(jī)高很多。